その２

童夢！

押入れに眠っていた物を引っ張り出したもののアンテナは無し。
とりあえず電池を入れたが動かない　ってとこのようです。

送信機のロッドアンテナをネジの合うやつを見つけて取り付け。

 受信側のアンテナは銅線で仮処置しておきます。
本物は多分ピアノ線 のような堅い線材と思いますが、
外から交換出来るので、これは部品が見つかったらオーナーにお任せ。

フロントバンパーの保持部の破損を瞬着で補修。

モーターは回るのですがタイヤが回らないのは、ピニオンのずれ。

これは六角レンチで簡単に補修出来ます。

火入れして動作確認すると、ステアリングは正常に動きますが、
スロットル操作に対するモーターの反応がおかしい。
スペアナ＆オシロでの確認で、送信機からの信号は正常です。

ちゃんとしたプロポ動作のこのモデル。
PWM信号がやっと確認出来ました。

３本パルスの真ん中が基準のようで、前側パルスとの時間差がステアリングで、
後ろ側パルスとの時間差がスロットルです。

回路はレトロなディスクリート部品構成。

ＩＣ化されているので、ランクルよりは解析し易いですね。
左の黒い部品がサーボモーターです。
写真の下半部がモーター、上がギヤ部でポテンショメーターの信号線が出ています。
初期のサーボってこんなにデカかったんですね。びっくりです。
基板右側部が受信回路。ＩＣはサーボ制御用の専用ＩＣが使われています。

スロットル側のＩＣで制御信号が、入力はＯＫなのに出力が出ていません。
ステアリング側ＩＣと入れ替えてやると、症状が移行します。
という事で、このＩＣは死んでいます。ＳＮ７６６０４Ｎだったか。
中華通販でないと入手出来ないようです。

然しまだモーターの動作おかしい。
Ｈブリッジのトランジスタは、基板から外して確認してＯＫ。
手ごわい患者ですね。
今日はここまでにしておきます。